NMC2E 시리즈 2024.11.12 일자 업데이트 되었습니다.
패키지 S/W 다운로드2024.11.12
DLL에서 연속 보간 중 헬리컬 노드 추가 함수 오류 수정.
2024.07.22
FPGA Loading Fail로 인한 “F01”Error Code발생하는 문제로 F/W 개선
2024.04.30
FW Line Scan Trigger 수정, 매뉴얼 수정, EtherMotion 수정
2024.03.14
EtherUpdater에 연번 38 Main FW 추가, Intel FPGA의 FwFileInfo 밀리는 버그 수정
2024.01.23
연번 37 FW를 EtherUpdater에 추가
2023.12.01
Revision EtherUpdater Old Firmware 장치에서 Update 오류 수정
2023.10.30
SD옵틱스 Line Scan Trigger이상으로 인한 F/W수정
2023.10.11
EtherMotion 배경 Logo추가, C# 예제 Home 구동 시 nmc_SetHomeSpeed 설정 추가
2023.08.02
C# Import 파일 오류 수정
2023.07.20
EtherUpdater 수정
2023.07.19
엠텍 요청 기능(지정위치에서 입력 Pin 상태에 따른 정지), 제품 Serial No. 기입 기능 추가, PHY Reset 시간 증가에 따른 FW수정 및 매뉴얼 수정
2023.05.30
Pascal, VB Import 예제의 파일 오류 수정
2023.05.24
메뉴얼 EtherMotion 수정 및 파이썬 예제 추가
2023.04.25
FW가 Old Version일 경우 EtherUpdater로 Update 오류 수정
2023.03.10
누락된 Linux, WinCE 예제 추가
2022.07.29
Revision FW, Costomer(주성) 포함 EtherMotion, EtherUpdater 추가.
2022.04.29
Library와 Protocol 매뉴얼 로고 및 깨진 이미지 수정, C# 예제 수정(함수 작동 시 OpenDevice를 자동으로 수행하는 내용 삭제) NMF-EC에 사용할 수 있도록 EtherUpdater 기능 추가 및 매뉴얼 수정
2022.02.28
트리거 Pin의 그룹 Pin 할당 기능 추가로 FPGA, MAIN 펌웨어와 EtherMotion, TotalDemo 수정 및 매뉴얼 업데이트
2021.12.10
NMC2 메뉴얼들 이름 수정 NMC2 -> NMC2(NMC2E)
2021.11.23
솔루션에이 에서 발생된 장치(NMC2) 10대가 동시에 BTL모드로 진입되는 문제가 디버깅된 펌웨어 NMC2.MAIN 파일 변경
2021.10.29
Manual 누락 내용 추가 및 오타 수정(Search Pin 구동속도 오버라이드, 상태 정보 가져오기 등)
2021.10.05
EtherMotion의 장치 설정에서 스킨이 변경되는 현상 수정(Text가 잘 안 보임)
2021.09.02
메뉴얼 BacklashSlip 설명 수정, 펌웨어 수정
2021.08.18
메뉴얼의 잘못된 글씨 색깔 수정
2021.08.13
Library Manual : Near(Home) On시 NMC2E 동작 설명 및 전체 폰트 수정 Protocol Manual : Alarm On시 정지 모드설정 추가, Near(Home) On시 정지 및 전체 폰트 수정
2021.08.05
FPGA 최신본으로 변경
2021.08.05
EtherUpdater 누락 된 Config 추가
2021.08.03
NMF A8입력 오류 수정, BTL 버전 정리
2021.07.22
EtherUpdater에 NMF FW 추가
2021.06.30
EtherMotion 입력 필터 설청 추가
2021.06.17
EtherMotion 반복 수정, NMF구성 정보 확인 추가
2021.06.03
Labview 누락
2021.05.31
Ring Counter 관련 수정
2021.04.01
FPGA Write 시 오류 수정 MAIN, FPGA 모두 수정
2021.03.29
원점 구동 시 지연 시간 동안 Stop 명령이 적용 되지 않는 오류 수정
2021.03.05
EtherUpdater에서 2014.12.19일 이전의 NMC2에 Update를 금지 시킴
2021.03.02
1.원점이동 Z상이 있는 경우 Z상 Search시 가/감속이 없는 프로파일로 변경, Search Pin입력을 통해 구동속도 Override 기능추가 모델별 그룹의 개수를 초과한 값이면 로직설정시 에러를 반환 (1) 8축 모델의 경우 그룹이 2개 이므로 0,1 이외의 값을 설정하면 에러를 반환 (2) 2축 모델의 경우 그룹이 1개 0이외의 값을 설정하면 에러를 반환
2021.01.18
FPGA 2020-11-27(V5)일자 버전 업데이트
2021.01.11
기존 업데이트에 EtherMotion프로그램만 SNJ요구사항 반영하여 수정
2021.01.08
1. 원점이동 Z상이 있는 경우 Z상 Search시 가/감속이 없는 프로파일로 변경(파텍 원점 반복 정밀도 ISSUE) 1) Z상을 찾고 감속정지하면 Z상의 정확한 위치를 찾기 힘들기 때문 2) Z상으로만 원점이동시에는 1차 이동시에는 가/감속이 적용되고 2차 이동시 긴급정지로 변경 2. Search Pin입력을 통해 구동속도 Override 기능추가(잉크테크 요구사항) 1) Cmd_SearchOverDrveSpeedStart, Cmd_SearchOverDrveSpeedGetStatus, Cmd_SearchOverDrveSpeedStop추가
2020.09.15
1. EtherMotion 프로그램 오류 수정
2020.08.31
1. Software Limit 긴급정지 기능 지원 2. 고객사 지원코드 추가
2020.06.19
1. EtherUpdater 프로그램 오류 수정 2. 매뉴얼 북마크 오류 수정 3. Backlash 지원 함수 (언어별 추가(C#, VB, Delphi)
2020.06.08
1. Manual 중복파일 삭제
2020.06.04
1. Backlash, Slip 보정 기능 추가 2. EtherMotion 영문 매뉴얼 추가
2020.03.31
업데이트 프로그램 수정, 내부파일 구성은 동일
2020.01.30
1. EtherUpdater 수정 (사용방법은 EtherUpdater 매뉴얼을 참고하여 주십시오.) 2. Near 센서에 의한 정지기능 수정 (Library 매뉴얼을 참고하여 주십시오.) 3. 시작프로그램 경로를 EtherMotion 에서 PAIX-NMC 폴더로 변경되었습니다.
2019.12.10
1. 보간방식 수정 (ArcCE, HelicalCE)
2019.11.26
1. EtherMotion 영문지원 업데이트
2019.11.22
1. 원점구동 예제 수정. 2. nmc_SetPulseOutMask 함수 추가
2019.09.30
1. LabView 지원파일 업데이트
2019.08.27
1. Alarm 신호에 의한 정지모드를 선택할 수 있습니다. (nmc_SetAlarmStopMode)(긴급/감속) 2. NMC2E : 원점(Near,Home,..) 신호에 의한 정지를 지원합니다. 해당 기능 지원을 위해서는 F/W 및 FPGA가 업데이트 되어야 하며, 이전 버전의 제품 사용자께서는 필요 시, 당사로 문의하여 주십시오. 이상 기능지원을 위한 F/W, DLL, 언어별 지원함수, 문서 업데이트
2019.07.04
Function Tester 프로그램 및 메뉴얼 추가 업데이트
2019.06.05
E-Version 에서의 MPG를 이용한 Counter 기능 추가 기존 NMF 함수를 제거
2019.05.03
1. NMF Test Program EtherMF 기능 수정 2. DLL 내부 연산자 수정 (NMF 대응)
2019.04.30
1. nmc_GetCmdEncListPos 기능 추가에 따른 F/W 및 DLL 업데이트
2019.04.29
1. NMF Library Manaul 및 NMF 테스트 프로그램 EtherMF.exe 추가 2. 4축보간 기능 추가 F/W 업데이트
2019-01-22
1. NMC2E FW 업데이트 :: DO 출력을 사전 OFF 하여 에러상황에서의 출력 ON 방지
2018-11-22
1. 각 언어별 지원함수 주석 업데이트
2018-10-24
1. NMC2, NMC2E 전체 상태정보 읽기 함수 업데이트 2. 각 언어별 지원함수 / 문서 업데이트
2018-10-16
1. Header File(nmc2.h) 주석 수정 2. Library Manual 오타 수정
2018-07-12
1.NMC2E 연속보간 기능 수정 업데이트
2018-06-25
1.NMC2E Library / Protocol Manual 업데이트
2018-05-16
1.NMC2E Hardware Manual 업데이트
2018-05-11
1. NMC2 Library / Protocol Manual 업데이트
2018-04-03
1. NMC2E Hardware Manual 업데이트
2018-03-14
1. DLL 연속보간 내용 수정
2018-02-05
1. C# 지원파일(NMC2.cs) 수정
2018-01-31
1. NMC2E 원호,헬리컬 보간 기능의 종류 추가 2. PTB-IO 도면 추가
2018-01-05
1. NMC2E Hardware Manaul 추가 2. NMC2E 헬리컬(Helical) 보간 기능 추가
2017-11-08
1. 절대위치 트리거 수정
2017-10-30
1. 64bit DLL file 의 경로 변경
2017-10-13
1. 예제 및 지원 파일 수정
2017.09.27
1. 예제 및 지원 파일 함수 수정 2. -Limit 원점수행에 대한 기능 수정 3. Help File 업데이트
2017.05.30
1. E-Version신규출시로 인한 대규모 업데이트 2. C#지원파일 배열의 포인터 관련 부분 수정 3. SCAN기능 추가
2017.03.28
1. nmc_SetParaLogicFile함수에서 사용되는 로직파일 공유 권한 조정 2. nmc_SetHomeSpeed, nmc_SetHomeSpeedAccDec, nmc_SetHomeMove사용전 속도 설정이 이루어 지지 않으면 에러리턴 부분 이전 버전처럼 기본값을 사용하도록 FW원복
2017.02.03
1. Help파일 추가 ★★★★★★
2016.10.06
1. 이동 목표위치(지령) 읽기 함수(nmc_GetParaTargetPos) 추가 2. 위치/속도 Override 조건 수정
2016.07.28
1. EtherMotion 통신 응답대기시간 환경설정 대화창에 추가 2. 연결Time out적용을 위해서 nmc_OpenDeviceEx함수 추가 - EtherMotion 환경설정 대화창에 추가
2016.07.12
1. 원점완료 취소 기능 추가 1) 수동 원점완료 취소 2) 자동 원점완료 취소 - 알람발생, Servo Off, Current Off, Servo Ready Off시 2. 원점이동 가/감속 설정 기존 원점이동시 1,2,3차 및 offset이동 속도설정시 가/감속을 설정할 수 없었던 불편함점을 개선 1) 1차, 2차, 3차 가/감속 속도 설정 2) Offset이동 가/감속 속도 설정
2016.05.02
1. 신규 Bootloader적용을 위한 EtherUpdater수정 2. 속도 프로파일 관련 기능 개선 3. C#/VB.net 64비트 샘플예제 적용을 위한 Import파일 수정 4. TotalDemo(VC2010)예제 제공
2016.04.22
1. 통신 응답대시간 조정함수 추가 2. EtherMotion프로그램 UDIO관련부분 추가 3. EtherUpdater UDIO반영
2016.01.06
1. nmc_SetDIOOutPins함수 수행시 NMC_SYNTAXERR 버그 수정 2. F/W - 버전 표시 버그 수정(2015-12-30) 3. S-Curve 버그 수정
2015.12.17
1. 무제한 연속보간 2. Unit per pulse 1펄스 반올림 3. 삼각파형 방지기능 4. 대규모 업데이트로 인한 V2.0.3으로 변경 5. 겐트리 설정시 원점이동 이상 패치 6. 기존 2015-12-15일 버전에서 S-Curve구동이상 패치
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