NMC-XR 시리즈 업데이트 사항 및 히스토리

• 2024.06.20

  Busy로 계속 대기중 일 경우이거나, Busy로 Fail나는게 확인되어 에러인 경우 바로 정지하도록 수정

• 2024.06.14

  Main FW, DLL 수정

• 2024.05.30

  BTL 먼저 update 시 Main 동작이 안되는 현상 수정하여 추가

• 2024.05.22

  EtherPara.ini에 누락된 Uni드라이버 정보 추가

• 2024.05.21

  TheMotion사의 StepDriver(UNI_DRIVER)추가 및 STM32H743II이 Rev.V로 인한 HAL Driver V1.11.2으로 업데이트

• 2024.05.14

  NMC-XR The Motion의 Step Driver UniDrive 사용 할 수 있게 함.

• 2024.04.19

  NMC-XRPS 2축 이상 원점 구동 시 1축의 원점 완료가 안되는 현상 수정 및 Times에 따른 구조 수정.

• 2023.11.24

  NMC-XR PS 펌웨어 수정 .원점 완료 후 Mapping 동작 시 Mapping 데이터 1번으로 잘못된 데이터가 취득되는 문제 수정.

• 2023.06.07

  EtherUpdateX에 FPGA펌웨어 2021.05.10 추가

• 2023.05.03

  FW 수정

• 2023.04.03

  Exe를 zip으로 변경하여 Update

• 2023.03.29

  EtherMotionX의 매뉴얼에 RTEX_Monitoring 설명 추가, EtherPara Project 저장 시 오류 수정, 중복된 매뉴얼 삭제 하여 다시 올림.

• 2023.03.29

  EtherMotionX의 매뉴얼에 RTEX_Monitoring 설명 추가, EtherPara Project 저장 시 오류 수정

• 2023.03.02

  FW(2023-1-27) 추가, EtherPara(저장 기능 추가)

• 2022.12.22

  EtherMotion 리니어 타입과 로터리 타입이 구분이 안되며, 리니어 타입에서 Feedback 타입이 AB 위상 출력이나, ABS 로 인식되는 부분 수정. FW 연번 21에 맞도록 인스톨본 제작

• 2022.12.15

  DLL socket 수행 오류 수정. DLL 다운되는 현상 수정

• 2022.11.08

  EtherMotionX Release로 다시 컴파일

• 2022.11.07

  RTEX Link Error Count, NMN1221 설정 및 상태 확인, ModbusRead 기능 추가

• 2022.09.28

  EtherMotionX, EtherPara 수정,PS 수정, Slave 매뉴얼 Parameter 추가

• 2022.06.24

  Dephi 샘플의 nmcX.pas 파일이 잘못 들어간 것을 수정

• 2022.05.24

  EtherMotionX, EtherPara 버그 수정

• 2022.04.06

  PS모델은 위치 설정 시, 지령 위치를 엔코더 위치로 치환되지 않도록 펌웨어 수정, 파스텍 60각 Servo ON시 위치 편차 발생 보완

• 2022.02.16

  NMC-XR 펌웨어 원점 재 수정, NMC-XRPS 펌웨어 Servo Reset 시 RTEX Reset 오류수정

• 2022.02.15

  NMC-XR NOT (POT)원점 FW 수정

• 2022.02.10

  NMC-XRPS 펌웨어 수정으로 Install본 업데이트

• 2022.01.18

  PS_USB 매뉴얼 드라이버 인식 실패 시 내용 추가

• 2021.09.16

  NMC-XRPS FW 버전 별 Parameter 다를 경우 다운 되지 않도록 초기화

• 2021.08.24

  mirror 원점 예제 수정

• 2021.07.29

  전환기능 추가

• 2021.07.15

  EtherUpdateX에서 최신 FW 누락

• 2021.06.02

  디버그 창에서의 DLL Log Trace 활성 여부 설정 함수 추가

• 2021.05.12

  Library 매뉴얼 쪽 표시 수정

• 2021.04.14

  EtherMotionX ABS 설정 추가 매뉴얼 Update

• 2021.04.13

  Alarm Sub 오류 수정

• 2021.03.05

  PS_USB 버그 수정

• 2021.03.03

  msvcr100.dll을 응용프로그램 폴더에 추가

• 2020.12.01

  PS_USB 프로그램 매뉴얼 수정 및 프로그램 업데이트

• 2020.11.16

  NMC-XR Master F/W를 생산용과 동일시하기 위해 재배포

• 2020.11.13

  1. PS H/W 매뉴얼 수정 2. EtherPara 프로그램 개선 3. PS F/W 개선

• 2020.11.06

  ※ Pulse Slave 지원을 위한 업데이트 ※ 1. PS_USB 프로그램 추가 2. EtherPara PS 지원 3. 매뉴얼 전반적인 업데이트 4. NMC-XR F/W PS 지원용 업데이트

• 2020.03.31

  업데이트 프로그램 수정

• 2020.02.05

  1. 통신 단절 시, 정지모드(nmcX_StopModeDisconnect)에 대한 설명 보강 2. Mirror 기능 사용 시, 원점구동 관련 수정

• 2020.01.30

  1. Windows 시작메뉴에서 생성되는 폴더를 EtherMotionX에서 PAIX-NMCXR 로 변경 2. nmcX_GetServoStatus 함수에서 EStop 인자가 확인되지 않는 내용 수정 3. Log 표시에러 수정

• 2019.12.23

  1. nmcX_IMapClear 함수오류 수정 2. 매뉴얼 디자인 변경 (내용 변경없음)

• 2019.11.29

  업데이트 기능 수정

• 2019.11.20

  1. Bootloader 업데이트 기능 추가, 2. 기능 추가로 인한 DLL 수정

• 2019.11.08

  1. PP모드에서의 SW Limit 를 지원합니다. 해당 내용이 추가된 Manual, SW 지원파일, EtherMotion가 업데이트 되었습니다. 해당 내용이 지원되는 F.W 가 업데이트 되었습니다. 2. 절대 엔코더의 Offset 지정으로 위치를 초기화하는 설명이 메뉴얼에 추가 되었습니다.

• 2019.10.25

  1. nmcX_CParamValid, nmcX_mCParamValid 함수의 동작오류를 개선하였습니다. 2. EtherPara에서 EEPRom Save 동작시 오류가 발생하던 부분을 개선하였습니다.

• 2019.10.10

  1. EtherPara, EtherUpdaterX 프로그램의 DLL 호환 오류를 수정 2. EtherPara 에서 A6N Linear Servo의 파일 호출 오류를 수정

• 2019.10.08

  1. MPG Counter 기능 추가 및 설정 수정 nmcX_MPGSetCfg 함수가 nmcX_MpgCfgSet 으로 변경되었습니다. MPG 사용자께서는 이점 참고하시기 바랍니다. 2. nmcX_MpgCfgGet, nmcX_MpgGetCounter 함수 추가 DLL 수정 및 언어별 지원파일 추가 수정 3. Library, Protocol 메뉴얼 수정 (MPG 기능)

• 2019.09.30

  1. Protocol Manual 업데이트 2. EtherPara 동작오류 수정

• 2019.09.02

  1. PP 제어모드에서의 전용 이동함수 추가 (nmcX_PP_SetTPosSpeed) 2. Software Limit 설정을 확인하는 함수 추가(nmcX_SwLimitGet)

• 2019.08.12

  출하제품 F/W와의 동기를 위해 Firmware 변경 업데이트 (A6N2 대응)

• 2019.05.30

  문서 바로가기 링크 오류로 수정 업데이트. 2019-05-23 설치 파일과 내용은 동일합니다.

• 2019.05.23

  내부 Protocol 이 변경되었습니다. 이전 버전들과 상호 호환이 되지 않습니다. 1. F/W, DLL Protocol 변경 (하위 버전들과 호환 불가) 2. RDO 출력유지 기능 추가 3. Protocol, DLL 변경으로 인해 전체 테스트 프로그램 업데이트

• 2019.05.02

  1. Linear Servo 대응 관련 업데이트 2. 메뉴얼 내용 수정

• 2019-03-21

  1. Sequence 기능 메뉴얼 수정 2. 테스트 프로그램 업데이트

• 2019-03-05

  1. Sequence 기능 함수 수정 2. 정지속도가 적용가능한 함수 추가

• 2019-02-27

  1. Sequence 기능 추가, 관련 함수 및 예제 추가

• 2019-02-11

  1. ※※※ 함수명이 개정되었습니다. ※※※ 금일 이전 날짜의 FW와 DLL은 별도로 호환되지 않으므로, 사용에 주의하여 주십시오. nmcX_GetSpeed , nmcX_MoveSearch, nmcX_CfgServoProperty 등 의 함수가 명칭이 변경되었으며, 변경된 내용은 메뉴얼을 참고하여 주십시오. 2. Help File 추가 업데이트 함수 일람이 정리된 Help File이 업데이트 되었습니다.

• 2019-01-11

  1. Protocol 메뉴얼 업데이트 2. Serial 통신 (RS232, RS485) 예제 프로그램 지원

• 2018-12-18

  1. CV모드 함수수정 2. 문서 업데이트

• 2018-11-22

  1. 자료 업데이트

• 2018-10-16

  1. VB.net Example 업데이트 2. import file char * 에 대한 형변경(.cs, .vb, .bas)

• 2018-10-12

  1. C#, VB6.0 Example 업데이트

• 2018-10-11

  1. C#, VB, .net 지원 import File 업데이트

• 2018-09-20

  1. NMC-XR Manual 업데이트 (Library, H/W, Software) 2. EtherMotionX 업데이트 3. EtherPara 업데이트

NMC-XR 시리즈 업데이트 방법